[发明专利]无人驾驶清扫车控制方法、装置及电子设备、云控平台在审
| 申请号： | 202210775343.X | 申请日： | 2022-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN115097838A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 朱早贝 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;唐海力 |
| 地址： | 100029 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种无人驾驶清扫车控制方法、装置及电子设备、云控平台，其中所述方法包括：接收云端控制平台下发的无人驾驶清扫车的清扫调度请求；响应于所述清扫调度请求，生成清扫决策，所述清扫决策根据路面状态信息和/或清洁度检测信息确定；根据所述清扫决策，生成清扫指令，所述清扫指令至少包括以下之一：清扫模式、清扫方向、清扫强度、扫盘速度控制；执行所述清扫指令，控制所述无人驾驶清扫车按照预设作业模式进行清扫。通过本申请实现云控平台对无人驾驶清扫车的智能化控制。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 清扫 控制 方法 装置 电子设备 平台 | ||
【主权项】：
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