[发明专利]基于倒车雷达的车辆控制方法、装置、车辆以及存储介质在审
| 申请号： | 202210777051.X | 申请日： | 2022-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN115042790A | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 于均石;郭亚玲;沈益雨;夏修荣;王海波 | 申请（专利权）人： | 吉利四川商用车有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/04;B08B5/02;B60S1/66 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 李俊杰 |
| 地址： | 637000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于倒车雷达的车辆控制方法、装置、车辆以及存储介质，该方法包括：在车辆倒车时，基于预设的环境探测装置获取车辆所处倒车环境的实时环境数据，其中，环境探测装置包括：配置有自动清洁组件的倒车雷达，倒车雷达基于自动清洁组件进行自动清洁后在倒车环境下进行环境数据采集操作；根据实时环境数据确定车辆在倒车环境中的周围交通状况，并按照周围交通状况控制所述车辆的运行参数以进行倒车。在本申请中，倒车雷达通过自动清洁组件进行自动清洁后采集环境数据，能够避免倒车雷达因为异物或灰尘引起的脏污而影响基于倒车雷达观察探测车辆周边情况的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 倒车 雷达 车辆 控制 方法 装置 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
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