[发明专利]高精地图数据检测方法、设备、路侧单元和边缘计算平台在审
| 申请号： | 202210777196.X | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN115147483A | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 高巍;丁文东;万国伟;彭亮 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06V10/80;G06F17/16 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 鄢功军 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种地图数据检测方法，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、辅助驾驶、高精地图等技术领域。具体实现方案为：确定与目标帧相关的处理图，其中，处理图包括与目标帧对应的第一结点以及与预设点对应的第二结点，第一结点与第二结点之间经由第一边连接，两个第一结点之间经由第二边连接；从处理图中确定至少一个目标处理子图，其中，目标处理子图包括至少一个第一边；将目标处理子图中第一边对应的全局位姿信息与第二边对应的目标相对位姿信息融合，得到目标位姿信息；以及根据目标位姿信息，确定检测结果，其中，检测结果用于指示全局位姿信息是否存在偏差。本公开还提供了一种地图数据检测装置、电子设备和存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 数据 检测 方法 设备 单元 边缘 计算 平台 | ||
【主权项】：
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