[发明专利]多动子直驱传输系统及相关控制方法、设备和存储介质有效
| 申请号： | 202210779127.2 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN115159067B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 钱林;秦彧;陈敏;史卫领;郭顺;朱学园 | 申请（专利权）人： | 瑞声光电科技（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74;B65G35/00;B65G43/08 |
| 代理公司： | 深圳君信诚知识产权代理事务所(普通合伙) 44636 | 代理人： | 刘伟 |
| 地址： | 213167 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种多动子直驱传输系统，其包括定子单元和动子单元，驱动器；定子单元包括框架、线圈绕组、霍尔元件，直驱传输系统由多段直线段和圆弧段组成；动子单元包括动子和磁钢；框架包括反馈段和过渡段；动子单元移动至一个线圈绕组的磁场范围时产生磁场变化量，霍尔元件根据其检测到的磁场变化量输出电压信号；驱动器通过接收的霍尔信号计算出电角度，并根据预设的动子单元的初始速度和电角度计算出驱动电流，线圈绕组根据驱动电流驱动磁钢移动以实现位置校正。本发明还提供了一种多动子直驱传输系统控制方法、计算机设备和计算机可读存储介质。采用本发明的技术方案结构简单，元器件数量少，运动控制方法简单且易于实施。 | ||
| 搜索关键词： | 多动子直驱 传输 系统 相关 控制 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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