[发明专利]一种基于任务时序的多级可展开减速伞装置在审
| 申请号： | 202210788506.8 | 申请日： | 2022-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN115071982A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 李兵;高长青;康熙;徐鹏;张阳 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | B64D17/02 | 分类号： | B64D17/02 |
| 代理公司： | 珠海市君佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44644 | 代理人： | 朱本利;刘战胜 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于任务时序的多级可展开减速伞装置，其包括安装架、伞状展开机构和限位机构，安装架包括中间撑杆和设置在中间撑杆上的连接座；伞状展开机构包括多个呈伞状分布的3R1P展开单元，3R1P展开单元包括滑座、伞骨杆和支撑杆，滑座滑动设置在中间撑杆上，伞骨杆的一端铰接在连接座上，支撑杆的两端分别铰接在滑座、伞骨杆上，两个或两个以上的伞状展开机构中的滑座沿中间撑杆顺序设置；限位机构包括转动销、限位摆臂和弹性件，中间撑杆设有避空槽，限位摆臂通过转动销可摆入地隐藏于避空槽内并压缩弹性件。本发明采用多级设计可应对不同任务要求的减速工况，同时采用桁架式可展开机构，可有效地避免了减速伞包在打开时的卡死现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 任务 时序 多级 展开 减速 装置 | ||
【主权项】：
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