[发明专利]一种滚珠丝杠伺服系统全状态线性变参数模型建模方法在审
| 申请号： | 202210788828.2 | 申请日： | 2022-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN115391928A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 孙选;刘西军;刘明昊;董全成 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06F30/23;G06F119/14 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种滚珠丝杠伺服系统全状态线性变参数模型建模方法，其包括以下步骤：步骤1，考虑系统机械与电气特性，建立系统低频状态下的刚性模型；步骤2，考虑丝杠轴向与扭转振动特性，建立系统高频状态下的刚柔耦合混合模型；步骤3，提取系统柔性模型，拟合柔性模型参数关于系统调度变量螺母位置和工件质量的线性表达式；步骤4，建立系统全状态线性变参数模型并验证模型合理性；步骤5，获取调度变量对系统固有频率的影响规律。采用本发明提供的滚珠丝杠伺服系统全状态线性变参数模型建模方法，能够为系统动态特性分析和控制器设计提供精准的模型依据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 滚珠 伺服系统 状态 线性 参数 模型 建模 方法 | ||
【主权项】：
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