[发明专利]一种扁平轻量化谐波减速关节模组在审
| 申请号： | 202210790003.4 | 申请日： | 2022-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN115163781A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 鄢旋;李健;储建华;蒯佳君;王继超;韦汉培 | 申请（专利权）人： | 江苏开璇智能科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H57/02;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/08;H02K7/116;H02K11/21 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 徐福敏 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扁平轻量化谐波减速关节模组，包括：动力件，其包括机壳和无框电机件，无框电机件设置在机壳上，以提供旋转扭矩；谐波减速输出件，其包括谐波减速件和输出件，谐波减速件设置在机壳内，并且谐波减速件与无框电机件连接，输出件设置在机壳上，并且输出件将谐波减速件减速后输出扭矩；驱动控制编码一体件，其包括编码器码盘和驱动控制编码器一体板，编码器码盘设置在无框电机件上，驱动控制编码器设置在机壳上，编码器码盘和驱动控制编码器一体板配合构成编码器和驱动器二合一的数据采集与处理组合体。本发明结构紧凑、设计合理、体积小、占用空间小、重量轻、集成度高和安装使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扁平 量化 谐波 减速 关节 模组 | ||
【主权项】：
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