[发明专利]车辆用操舵引导转矩控制装置在审
| 申请号： | 202210790273.5 | 申请日： | 2022-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN115583241A | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 菅本周作;井上聪;滨口刚;西乡慎太朗 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 祁楠;段承恩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种车辆用操舵引导转矩控制装置，其中，控制向方向盘施加操舵引导转矩的反力致动器的控制单元，基于由照相机传感器检测的车辆的前方的行驶路的弯道的曲率来运算用于使车辆沿弯道行驶的目标操舵角，基于在预读时间前运算出的目标操舵角与实际的操舵角的偏差来运算目标操舵引导转矩，以使得驾驶员进行偏离车道的操舵操作的可能性越高则目标操舵引导转矩越小的方式修正目标操舵引导转矩，以使得操舵引导转矩成为目标操舵引导转矩的方式控制反力致动器。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 操舵 引导 转矩 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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