[发明专利]一种无人工程车辆现场作业环境下快速流程规划操作方法在审
| 申请号： | 202210791485.5 | 申请日： | 2022-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN114995462A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 夏青元;廖辉 | 申请（专利权）人： | 南京理航智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京瑞华腾知识产权代理事务所(普通合伙) 32368 | 代理人： | 李超 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市麒麟*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于工程技术领域，尤其是一种无人工程车辆现场作业环境下快速流程规划操作方法，针对现有的需要人工多次操作，操作比较繁琐，作业效率低，信号调节麻烦的问题，现提出如下方案，其包括无人作业工程车辆、无人车测控站和位置采集设备，所述无人作业工程车辆包括自动驾驶控制器和相关伺服部件，所述自动驾驶控制器为无人车核心控制部件，根据输入的作业路径及任务动作，通过内置算法及程序，融合GPS、激光雷达和视觉传感器数据，自动化控制相关伺服部件完成预定任务，无需耗费大量精力对作业区域构图，只需通过仪器采集作业区域GPS或者搭建的定位坐标中少量的参考位置坐标即可以此规划路径，提高作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 工程 车辆 现场 作业 环境 快速 流程 规划 操作方法 | ||
【主权项】：
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