[发明专利]一种经口入路人机协同手术机器人系统在审
| 申请号： | 202210792068.2 | 申请日： | 2022-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN114869466A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 匡绍龙;张诗雷;戴博;孙玉宁 | 申请（专利权）人： | 江苏工大协同医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/30;A61B34/10 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 郭玉兵 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种经口入路人机协同手术机器人系统，包括导航相机，能够实时采集患者的头部数据信息；控制系统与导航相机信号连接，并能对导航相机收集的数据信息进行处理；手术机器人与控制系统信号连接，手术机器人上设有机械臂；手术工具可拆卸的设置于机械臂的端部；针孔相机组件设置在手术工具上，用以实时观察手术工具的动作和所处环境信息，针对口腔颅颌面不同部位，不同病种，解决面部切口带来的美观、安全问题的同时解决由口入路会由于操作空间狭小、视野受限带来大量技术难题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 经口入 路人 协同 手术 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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