[发明专利]一种支持多模式驾控的智能安防巡逻机器人系统在审
| 申请号： | 202210792644.3 | 申请日： | 2022-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN115285100A | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 秦辉;王小振;刘晓光;罗锋;陶佳;张超;唐光辉;陈仪恒;陈浩 | 申请（专利权）人： | 成都中科微信息技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/06 | 分类号： | B60W10/06;B60W10/08;B60W10/18;B60W10/20;B60W40/105;B60W50/00;B60W50/08;B60W60/00;G05D1/00;G08C17/02 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 吴彦峰 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种支持多模式驾控的智能安防巡逻机器人系统，涉及机器人的技术领域，包括：机器人本体、远程控制站和远程手持遥控终端；所述机器人本体包括：线控底盘和设备主体；所述线控底盘采用CAN总线接口，用于接收控制指令驱动机器人行驶运动，同时反馈底盘状态数据；所述设备主体包括：综合控制器、触摸显示屏、各传感器、自动驾驶控制器、车载控制单元；所述综合控制器实时采集各传感器检测的周围环境参数和音视频数据，接收触摸显示屏下发的人机交互指令，收发远程控制站和远程手持遥控终端的交互指令，收发自动驾驶控制器的数据；本发明，具备较强的复杂地形机动能力，能实现有人/无人转换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 支持 模式 智能 巡逻 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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