[发明专利]一种自动划线机器人集群系统在审
| 申请号： | 202210793834.7 | 申请日： | 2022-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN115145278A | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 刘跃;杜虎;袁飞;陆正;丁骥;江如海 | 申请（专利权）人： | 合肥中科智驰科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 卫青松 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动划线机器人集群系统，包括：人工划线机和至少一个自动划线机，所述人工划线机包括人工划线机主控模块、人工划线机定位模块、人工划线机划线模块和人工划线机通信模块；所述人工划线机，用于人工操作划线以及记录划线相关的速度、经纬度和航向信息，并利用记录的信息控制启动所述自动划线机；所述自动划线机，用于自动操作划线以及记录划线相关的速度、经纬度和航向信息，并将记录的信息传输至所述人工划线机，同时接收人工划线机的控制信息。本发明中，一次性即可划出一条道路上的多条车道线，极大的提高了施工效率，且不依赖对道路环境的检测，极大的提高了系统的适应性和可靠性，降低了系统的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 划线 机器人 集群 系统 | ||
【主权项】：
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