[发明专利]一种双机械手组装装置在审
| 申请号： | 202210802475.7 | 申请日： | 2022-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN115072374A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 杜祥哲;袁伟;武强;刘武雷;金林根;韩冠东;袁李兵 | 申请（专利权）人： | 博众精工科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G15/30;B65B69/00;B23P19/06 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 马笑雨 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及产品组装技术领域，具体公开了一种双机械手组装装置，该双机械手组装装置中，上料机构用于供料；撕膜机构用于撕掉第一工件表面的薄膜；两个机械手均设于机架，机械手用于将上料机构的第一工件移动至撕膜机构，并将撕掉薄膜的第一工件与第二工件装配并形成组合件；保压机构设于机架，用于压载装配完成的第一工件和第二工件；第一传输组件设于机架，用于转移第二工件或组合件。上述设置能实现的组装流程极大地降低了第一传输组件的等待时间，大大提高了组装的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双机 组装 装置 | ||
【主权项】：
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