[发明专利]位姿确定方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210803195.8 | 申请日： | 2022-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN115328299A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 胡永涛;戴景文;贺杰 | 申请（专利权）人： | 广东虚拟现实科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G01C21/00;G01C21/18 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 林炮勤 |
| 地址： | 510335 广东省广州市天河*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种位姿确定方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及定位技术领域。该方法包括：获取目标物体上的多个IMU检测到的位姿数据；从多个预设位姿推算模型中，获取与所述目标物体相匹配的预设位姿推算模型，作为目标模型；利用所述目标模型对所述位姿数据进行推算，得到所述目标物体的位姿信息。如此，使用与目标物体相适配的预设位姿推算模型，对多个IMU检测到的位姿数据进行推算，进而使得得到的目标物体的位姿信息更为准确，精度更高；同时，利用预设位姿推算模型对位姿数据进行推算，大大提高了位姿推算速度，减少了对位姿推算处理的等待时间，保证了对目标物体定位的及时性以及准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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