[发明专利]一种用于机械自动化的收缩机械臂在审
| 申请号： | 202210803690.9 | 申请日： | 2022-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN115026799A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 白若琦;程城远;姜甫博 | 申请（专利权）人： | 温州科技职业学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/02;B25J13/06 |
| 代理公司： | 北京和联顺知识产权代理有限公司 11621 | 代理人： | 徐冬冬 |
| 地址： | 325006 浙江省温州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于机械自动化的收缩机械臂，涉及机械臂技术领域，本发明通过较为简单部件传动方式，同时实现多方向、多位置转运的目的，使本发明的效率更高，适用面更广，使用更加方便，且通过采集机械臂部件转运工件过程中的信息，通过对其信息的处理生成机械臂的实时运转动态因子和机械臂的周期精度修检因子，通过对实时运转动态信号和机械臂的周期精度修检因子进行对比分析，从而整体性实现机械臂的实时检修提醒和周期性检修提醒的功能，从而辅助工作人员以对机械臂进行维护，以提高工作人员的维护效率，使机械臂实现人机交互，提高其智能性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械 自动化 收缩 | ||
【主权项】：
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