[发明专利]一种上甑机器人及上甑方法有效
| 申请号： | 202210803760.0 | 申请日： | 2022-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN114988074B | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 黄治国;曾永仲;刘学臻;张世磊 | 申请（专利权）人： | 四川古蔺仙潭酒厂有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/46 | 分类号： | B65G47/46;B65G65/32;B65G43/00;B65G17/08;B65G17/30;B65G21/12;B65G41/00;C12H6/02 |
| 代理公司： | 成都四合天行知识产权代理有限公司 51274 | 代理人： | 廖祥文 |
| 地址： | 646501*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种上甑机器人，摆动出料机构，摆动出料机构上端铰接于板链输送机的出料端，所述板链输送机铰接有驱使板链输送机转动和升降的旋转升降组件，所述摆动出料机构上还设置有用于检测酒甑蒸汽的热成像设备；其中，摆动出料机构可执行圆周转动和竖直摆动动作，基于圆周转动动作以改变热成像设备的热成像位置和调节摆动出料机构的出料方向，并基于竖直摆动动作以调节摆动出料机构的出料位置。该上甑机器人可以实现酒醅的自动上甑，并且上甑及时准确，每次上甑的酒醅量可控，具有上甑及时、准确、可控以及成本低的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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