[发明专利]一种基于深度视觉的灌装产品分装缺陷品剔除设备在审
| 申请号： | 202210811012.7 | 申请日： | 2022-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN115156096A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 方励剑;胡龙文 | 申请（专利权）人： | 上海玖柬信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/36 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 黄攀 |
| 地址： | 201600 上海市松江*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于深度视觉的灌装产品分装缺陷品剔除设备，其包括工作支架和设置在工作支架上的剔除机构，剔除机构包括动力结构和检测结构，动力结构包括气缸支架和气缸，气缸的伸出端伸出气缸支架外；检测结构包括相互对称的两个转动臂，分别与气缸的输出端转动连接，两个转动臂朝向灌装产品生产线的表面对应设有成锐角的两个相机，通过升降气缸的输出端改变两个相机的夹角；两个转动臂远离伸出端的一端转动连接有两个控制臂组件，两个控制臂组件与气缸支架转动连接。本发明通过控制气缸的升降调节相机之间的角度，使相机始终分布在灌装产品瓶盖相对的两侧，进而能清楚的拍摄瓶盖四周的照片，从而能准确的判断瓶盖异常情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 视觉 灌装 产品 分装 缺陷 剔除 设备 | ||
【主权项】：
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