[发明专利]一种三维打印机器人在审
| 申请号： | 202210811488.0 | 申请日： | 2022-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN115139522A | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 王树梅;许晓东;陶涛 | 申请（专利权）人： | 扬州工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B29C64/20 | 分类号： | B29C64/20;B29C64/227;B33Y30/00 |
| 代理公司： | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人： | 赵荔 |
| 地址： | 225127 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维打印机器人，其机架、水平设置于机架上的打印台、设置于打印台正上方且向下的打印头、与打印头连接的打印架和输出端与打印头连接的供料组件，机架上还设置有转动升降组件，转动升降组件用于驱动打印架作周期性且转动轴心线重合并与打印台台面垂直的水平转动和倾斜转动的交替运动，打印架上设置有驱动打印头沿垂直于转动轴心线水平移动的平移组件,该三维打印机器人通过转动升降组件带动打印架做周期性水平转动和倾斜转动的交替运动，从而带动打印头水平转动和倾斜转动，以实现打印头两个方向上的移动，配合平移组件驱动打印头沿垂直于转动轴心线的水平方向移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 打印 机器人 | ||
【主权项】：
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