[发明专利]自动工作系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202210812625.2 | 申请日： | 2022-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN115097841A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 顾洪 | 申请（专利权）人： | 深圳市杉川机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州携智汇佳专利代理事务所(普通合伙) 32278 | 代理人： | 钱伟 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动工作系统及其控制方法，所述自动工作系统上电启动时，执行以下步骤：S10、从第一特征参数设定范围内随机选择一个设定值，根据该设定值设定当前输出的边界信号；S20、检测周围环境中的磁场信号，对所述磁场信号进行预处理，获取有效信号序列；S30、提取所述有效信号序列中各个信号的第一特征参数，从所述有效信号序列中筛选出第一特征参数落入所述第一特征参数设定范围内的信号并设定为选定信号序列；S40、从所述选定信号序列中选择信号强度最强的信号作为当前自动行走设备所在区域的边界磁场信号；S50、根据所述边界磁场信号引导所述自动行走设备在所属的工作区域内工作。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 工作 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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