[发明专利]一种码垛AGV智能控制系统及装置在审
| 申请号： | 202210814064.X | 申请日： | 2022-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN115043220A | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 陈洪 | 申请（专利权）人： | 上海浩亚智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/00 | 分类号： | B65G57/00;B65G43/00;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 上海老虎专利代理事务所(普通合伙) 31434 | 代理人： | 葛瑛 |
| 地址： | 200000 上海市青浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于AGV技术领域，具体为一种码垛AGV智能控制系统，包括：行车控制子系统和码垛控制子系统，所述行车控制子系统和码垛控制子系统之间建立连接；其中，所述行车控制子系统包括电磁传感装置、障碍检测传感器、行车控制芯片、障碍清理装置、刹车装置和驱动装置。本方案设定了高度测量装置、举升控制装置和装卸料控制装置，对物料码放后的高度进行检测，在下一次堆放时，能够将物料升高至合适位置，从而能够自动码放，提高工作效率，减轻人力劳动强度；通过障碍检测传感器、障碍清理装置、刹车装置的配合作用，能够对障碍物识别和对障碍物及时清理，当不能及时清理时，通过刹车的方式进行刹停无人小车，起到安全防护的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 agv 智能 控制系统 装置 | ||
【主权项】：
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