[发明专利]零配件安装设备及工业机器人关节生产设备在审
| 申请号： | 202210814087.0 | 申请日： | 2022-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN115026536A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 刘洋;刘培智;姜宇;李叶鹏 | 申请（专利权）人： | 日照市越疆智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/027;B25B11/02 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 276800 山东省日照市经*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种工业机器人关节生产设备和工业机器人关节的零配件安装设备，其中，工业机器人关节包括零配件和输出轴，该零配件安装设备包括机架，以及设于机架上的至少一个料仓和零配件取放机构，料仓用于存放零配件，零配件取放机构用于从料仓拾取零配件，并将零配件套设于输出轴上。本发明技术方案，实现了工业机器人关节的零配件的自动取料装配，大幅提升了工业机器人关节的零配件的装配效率。 | ||
| 搜索关键词： | 零配件 安装 设备 工业 机器人 关节 生产 | ||
【主权项】：
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