[发明专利]无人机控制系统及方法在审
| 申请号： | 202210814743.7 | 申请日： | 2022-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN115167491A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 张叶;张进刚 | 申请（专利权）人： | 四川一电航空技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 付海萍 |
| 地址： | 644000 四川省宜宾市临港*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人机控制系统及方法，涉及飞行控制技术领域，系统包括选择模块，与选择模块连接的信号处理模块，以及，与信号处理模块连接的控制模块，控制模块还与无人机旋翼的电子调速器连接；选择模块，根据无人机的旋翼数量，生成与旋翼数量对应的电调方案选择信号，并输出电调方案选择信号；信号处理模块，将电调方案选择信号转换为对应的电调方案信号；控制模块，根据电调方案信号，确定对应的电调方案；根据电调方案，生成对应的电调信号，并将电调信号发送至电子调速器，使电子调速器驱动无人机的旋翼电机工作。本发明实现了一个控制系统可以应用于多种无人机的效果，解决了现有无人机采用独立的控制系统控制，开发成本较高的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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