[发明专利]一种刀片整列机在审
申请号: | 202210814806.9 | 申请日: | 2022-07-12 |
公开(公告)号: | CN115159090A | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
发明(设计)人: | 翁建建;刘攀华;高敏敏;胡金龙;黄頔 | 申请(专利权)人: | 倍施力(厦门)智能装备有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/91;B65G43/08;B65G35/00;F16F15/06 |
代理公司: | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人: | 张迪 |
地址: | 361000 福建省厦门市火炬高新区*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本申请公开了一种刀片整列机,涉及整列机的技术领域,其包括存料盘输送线、定位盘输送线、夹持装置、集成控制器以及机体外壳;存料盘输送线包括第一导轨与第一移动夹持座;定位盘输送线包括有第二导轨与第二移动夹持座;夹持装置用于将位于取料区内的刀片取出并放至放料区内;夹持装置包括夹持手以及驱动夹持手运动的机械臂;取料区与放料区上分别活动设置有视觉系统;视觉系统用于采集存料盘内放置槽或定位盘内的定位凹槽的位置,以反馈至集成控制器控制机械臂带动夹持手转动角度。本申请能够提高工作效率,降低劳动力成本;并且能够对刀片精准识别、精确摆放。 | ||
搜索关键词: | 一种 刀片 整列机 | ||
【主权项】:
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