[发明专利]机器人工作站中注射泵的标定方法和机器人工作站在审
| 申请号： | 202210816794.3 | 申请日： | 2022-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN116146445A | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 吴彦来 | 申请（专利权）人： | 上海奔曜科技有限公司 |
| 主分类号： | F04B13/00 | 分类号： | F04B13/00;F04B51/00 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 秦卫中 |
| 地址： | 200135 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本说明书实施方式提供了机器人工作站中注射泵的标定方法和机器人工作站。所述方法应用于所述机器人工作站的控制器，所述方法包括：控制注射泵向指定容器注入指定体积的液体；获取所述液体的实际质量；基于所述实际质量和所述液体的密度得到所述指定容器中液体的实际体积；根据所述实际体积与所述指定体积之间的函数关系，标定所述注射泵。通过上述技术方法，可以对注射泵进行校准，提高注射泵的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 工作站 注射 标定 方法 | ||
【主权项】：
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