[发明专利]一种双臂机器人生产线装配装置在审
| 申请号： | 202210817547.5 | 申请日： | 2022-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN114952802A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 马超;臧玉嘉;邢文权;高英美;李小凡;赵明扬 | 申请（专利权）人： | 季华实验室 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 武汉菲翔知识产权代理有限公司 42284 | 代理人： | 项佳懿 |
| 地址： | 528200 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双臂机器人生产线装配装置，涉及机器装配技术领域。一种双臂机器人生产线装配装置，包括机床、打磨带、摆动机构、安装槽、第五伺服电机、第三摆臂和夹爪和移动机构，机床的一侧设置有摆动机构，摆动机构的输出端上开设有安装槽，安装槽内转动设有第五伺服电机，第五伺服电机的输出端设有第三摆臂，第三摆臂和设有移动机构，移动机构的输出端连接着夹爪，摆动机构对应的机床另一侧设有打磨带，双臂机器人通过第三摆臂进行夹取产品时。本发明通过第六伺服电机带动联动座移动就可实现夹爪的张开或闭合，从而实现对产品的取拿，通过设置夹取结构简单，安装方便，降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双臂 机器人 生产线 装配 装置 | ||
【主权项】：
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