[发明专利]一种基于工业机器人的柔性加工系统

摘要

本发明公开了一种基于工业机器人的柔性加工系统，涉及到机器人加工技术领域，包括工作房以及设于工作房内部的六轴机器人、防水转台、排屑机，还包括设于工作房一侧的刀库、机器人控制柜、油雾收集器以及设于工作房一端的水箱，其中，六轴机器人和防水转台设置在排屑机的上端，且防水转台位于六轴机器人的一侧，机器人控制柜与六轴机器人电连接，且机器人控制柜位于刀库的一侧，油雾收集器位于刀库的另一侧并与工作房内部连通，六轴机器人的第六轴上设有电主轴。本发明中，通过防护服、柔性防水围裙、油雾收集器以及排屑机的设置，使得六轴机器人以及刀具的健康得到了充分保障，保障了机器人以及刀具长期稳定运行，能够有效的提高加工的效率。