[发明专利]一种电缆管廊水下巡检机器人多功能推进机构在审
| 申请号： | 202210825012.2 | 申请日： | 2022-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN115092375A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 于烜;贺宇;赵宁宁;王凌;王萍;邹佩宏;崔建龙;吴红岩;王佳;张益明;麻迎远;遇妍 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司龙口市供电公司 |
| 主分类号： | B63H21/17 | 分类号： | B63H21/17;B63H23/02 |
| 代理公司： | 烟台双联专利事务所(普通合伙) 37225 | 代理人： | 牟晓丹 |
| 地址： | 265700 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了属于管廊水下巡检机器人技术领域的一种电缆管廊水下巡检机器人多功能推进机构，包括推进器本体，推进器本体的底部设有卡接壳，卡接壳的底部设有安装座，安装座的顶部开设有有安装槽，安装槽的内部两端均开设有卡接槽，卡接壳的底部两端设有连接块，连接块的底端外侧固定焊接有卡板，两个连接块的顶部相对侧均设有齿条，两个齿条交错设置于卡接壳的内部，卡接壳的内部中端设有伺服电机，伺服电机的输出轴端固定设有传动轴，传动轴的两端分别设有两个传动齿轮，通过采用卡接壳和安装座进行卡接，以此来方便对卡接壳顶部的推进器本体进行安装和拆卸，从而来达到便于拆装的目的，以便于对推进器本体进行维修或更换，大大提高了便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电缆 水下 巡检 机器人 多功能 推进 机构 | ||
【主权项】：
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