[发明专利]车位检测方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210825475.9 | 申请日： | 2022-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN115082899A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 占涛;付斌;刘会凯;董倩妍 | 申请（专利权）人： | 岚图汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/22;G06V10/44;G06V10/75;G06V10/764 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 查薇 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市武汉经济技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车位检测方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域。该方法包括：获取待检测图像；根据预先构建的停车位角点检测网络从待检测图像中提取特征信息，特征信息包括各个角点的位置、以及各个停车位头部框的位置和类别；根据特征信息、预先构建的停车位方向角度预测网络和预先存储的车位深度关系列表，确定目标车位的车位信息，车位信息包括目标车位四个角点的位置、目标车位的车位类型；根据目标车位的车位信息和预先构建的停车位可用性分类网络，确定目标车位的占用情况；当目标车位未被占用时，输出目标车位的车位信息。该方法可以提高车位检测的准确性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 车位 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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