[发明专利]一种仓储码垛机器人取料装置

摘要

本发明公开一种仓储码垛机器人取料装置，解决了现有码垛机器人的取料结构取料稳固性较差且结构单一的问题，其技术方案要点为：包括取料机构、控制机构和识别装置；所述取料机构与所述机器人的传送臂连接，所述取料机构包括第一夹持结构和第二夹持结构，所述第一夹持结构和第二夹持结构均包括夹持件、吸盘和夹持带；所述控制机构包括驱动装置、气泵和控制器；所述识别装置包括摄像头和处理器，所述处理器分别与所述摄像头和所述控制器连接，所述摄像头获取物料信息，所述处理器对所述物料信息进行识别判断，达到了增加取料结构的多样性，并增加了取料结构取料时的稳固性。