[发明专利]一种具有二级气囊推出导向装置的气囊封堵机器人有效
| 申请号： | 202210825648.7 | 申请日： | 2022-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN115163963B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 赵修林;孙强;汪伟;杨静;于振中 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 主分类号： | F16L55/134 | 分类号： | F16L55/134 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 张景云 |
| 地址： | 230031 安徽省合肥市经济*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种具有二级气囊推出导向装置的气囊封堵机器人，包括外框架组件、内导筒组件；所述外框架组件开有容纳内导筒组件的容纳腔，所述内导筒组件套设在外框架组件内并沿容纳腔做直线运动，伸出所述外框架组件或退回外框架组件内；所述内导筒组件包括用于推送气囊的推送机构，所述气囊容纳于内导筒组件内，所述推送机构将气囊推送至指定位置。机器人采用二级气囊推出及导向装置，缩回时结构紧凑、便利进出直径较小的垂直井口、井道。伸出时行程大，可确保多种规格尺寸气囊推放到位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 二级 气囊 推出 导向 装置 封堵 机器人 | ||
【主权项】：
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