[发明专利]一种上料方法在审
| 申请号： | 202210827707.4 | 申请日： | 2022-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN115054904A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 邓达强;姚伟为;黄煜锋;陈子健;赖伟杰 | 申请（专利权）人： | 广州城市理工学院 |
| 主分类号： | A63F9/02 | 分类号： | A63F9/02 |
| 代理公司： | 广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙) 44433 | 代理人： | 胡燕 |
| 地址： | 510800 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种上料方法，通过射箭机器人上料并投出箭支，射箭机器人，在射箭机器人的架体上设有投出装置和填弹装置，投出装置设有投出承托容腔；填弹装置包括填弹夹持装置，投出承托容腔用于承托箭支，填弹夹持装置都用于夹持箭支，两填弹夹持装置夹持箭支沿相反方向旋转将箭支放置在投出承托容腔上，投出承托容腔对箭支限位；放置在投出承托容腔上的箭支不受重力作用影响脱离投出承托容腔；实现箭支的上膛；箭支上膛的操作简单；同时一箭支上膛过程中不会与另一箭支相互干涉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方法 | ||
【主权项】：
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