[发明专利]一种坐标对应方法、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202210828123.9 | 申请日： | 2022-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN115187656A | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 许青;赖永聪;郑宝智;傅东生 | 申请（专利权）人： | 深圳奇迹智慧网络有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T1/00;A47L11/40 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 张媛 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗湖*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种坐标对应方法、机器人及存储介质。本申请公开了一种坐标对应方法，所述方法包括：确定摄像头画面在SLAM扫描地图上的投影区域；将所述摄像头画面的像素坐标转换为对应所述投影区域的区域坐标；识别并获取所述摄像头画面中物体对应所述投影区域的物体投影坐标；基于所述区域坐标和所述物体投影坐标形成新的SLAM扫描地图。本申请还公开了一种机器人。通过本申请技术方案，一方面可以将摄像头画面的像素坐标精准的与SLAM扫描地图坐标对应起来，可通过摄像头画面像素坐标直接指导机器人行进移动；一方面，可以精准的识别摄像头画面中的物体，从而对机器人的行进路径进行更好的规划。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 坐标 对应 方法 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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