[发明专利]相机标定方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202210829112.2 | 申请日： | 2022-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN114913246B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 薄涵文;任宇飞;王薇薇;孟德强;邢蕾;尹晓旭 | 申请（专利权）人： | 齐鲁空天信息研究院 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王亮 |
| 地址： | 250132 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种相机标定方法、装置、电子设备及存储介质，属于计算机视觉技术领域，所述方法包括：获取相机所采集的目标图像样本；获取目标图像样本的多个第一局部特征与目标三维点云影像样本的多个第二局部特征之间的对应关系，目标三维点云影像样本是三维点云影像特征库中与目标图像样本相匹配的样本；基于对应关系、各第一局部特征所在位置处的第一特征点和各第二局部特征所在位置处的第二特征点，获取多个同名特征点对；基于多个同名特征点对，获取不规则三角网；获取各三角形分别对应的第一转换矩阵，第一转换矩阵用于表示相机的像方二维坐标到物方三维坐标的转换关系。本发明通过获取各三角形分别对应的转换矩阵，实现对相机自动标定。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 标定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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