[发明专利]用于监测车辆的周围环境的装置和方法在审
| 申请号： | 202210837320.7 | 申请日： | 2022-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN115685186A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 姜恩奭 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | G01S13/88 | 分类号： | G01S13/88;G06F18/2321 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 纪雯;李敬文 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于监测车辆的周围环境的装置可以包括：传感器单元，包括多个检测传感器，该多个检测传感器被配置为根据具有预定周期的帧来检测车辆外部的对象；以及控制单元，被配置为：通过使用车辆的行为信息从由传感器单元检测到的外部对象中提取静止对象，将所提取的静止对象映射到预设的网格图，根据静止对象是否映射到网格图而将占据信息添加到构成网格图的每个网格，根据添加到多个帧中的网格图内的网格的占据信息来计算指示静止对象将位于每个网格处的概率的占据概率参数，以及基于所计算的占据概率参数监测车辆的周围环境。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 监测 车辆 周围环境 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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