[发明专利]一种用于仓库的物资管理机器人及其使用方法在审
| 申请号： | 202210841648.6 | 申请日： | 2022-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN114995463A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 卢罗奇;卢红艳;梁馨;覃永霖;卓筠杰;马丽平 | 申请（专利权）人： | 广西电网有限责任公司来宾供电局 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州市专注鱼专利代理有限公司 44456 | 代理人： | 刘玉珠 |
| 地址： | 546100 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及仓储物资管理设备领域，提供一种用于仓库的物资管理机器人，所述物资管理机器人，包括：一运动底座；一工控电脑，其安装在所述运动底座上，用于计算机器人的位置以及规划机器人导航路线，并控制运行底座的运行状态及路线；一激光雷达，其与所述工控电脑连接，用于首次使用的地图构建和平常运行时的目标导航及水平避障；一深度摄像头，其与所述工控电脑连接，用于探测机器人正前方的高于所述激光雷达平面的障碍物以防止碰撞；一碰撞传感器，其与所述工控电脑连接，用于探测低于激光雷达平面的障碍物，其碰到障碍物后会反馈到所述工控电脑以及时刹车、后退并重新规划路线。本发明降低了机器人的安装成本以及减轻后续的维护工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 仓库 物资 管理 机器人 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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