[发明专利]三维模型生成方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 202210843717.7 | 申请日： | 2022-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN115187729B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 北京城市网邻信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T15/00 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 孙明子;刘戈 |
| 地址： | 100015 北京市朝阳区酒仙桥*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种三维模型生成方法、装置、设备和存储介质，获取激光传感器在目标区域的多个点位上采集的多组点云数据，以及相机在多个点位上采集的多个全景图像；基于多组点云数据确定目标区域的初始三维模型，初始三维模型由多个面片构成；基于多个全景图像确定多个球面图像；根据激光传感器在初始三维模型中对应的多个位姿，以及激光传感器与相机的相对位置关系，确定多个球面图像在初始三维模型中的目标位姿；根据初始三维模型的多个面片与目标位姿下的多个球面图像的可见性关系，确定多个面片各自对应的目标球面图像；根据多个面片在各自对应的目标球面图像上对应的多个像素，对初始三维模型进行纹理渲染，生成目标区域的目标三维模型。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 模型 生成 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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