[发明专利]智能真空镀膜机械手在审
| 申请号： | 202210845775.3 | 申请日： | 2022-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN115194804A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 张立 | 申请（专利权）人： | 张立 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/04;C23C14/22 |
| 代理公司： | 重庆巨华智汇知识产权代理事务所(普通合伙) 50271 | 代理人： | 杨明 |
| 地址： | 610218 四川省成都市天*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 智能真空镀膜机械手，包括机械手臂本体、电源模块、电动丝杠滑台、真空吸盘、夹具、PLC、电源开关、电动伸缩杆；还具有检测、控制及报警电路；电动丝杠滑台安装在机械手臂本体前；夹具包括安装在一起的电动丝杠滑台A、活动块、力敏电阻和固定块、固定壳，固定壳安装在电动丝杠滑台的滑动块一侧下，真空吸盘配套有安装在滑动块另一侧下的固定壳A，电动伸缩杆上部安装在固定壳A内，真空吸盘的上端安装在电动伸缩杆的下部；真空吸盘的气管并连安装有气压开关；电源模块、PLC、电源开关、检测电路、控制电路、报警电路安装在电控箱内并电性连接。本发明兼具夹具及吸盘功能，吸盘出现故障时能提示检修，还能防止夹坏及夹不稳物件。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 真空镀膜 机械手 | ||
【主权项】：
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