[发明专利]一种带有反馈系统的铥激光碎石设备

摘要

本发明属于激光碎石技术领域，具体涉及一种带有反馈系统的铥激光碎石设备，包括内窥软管镜，所述内窥软管镜上设有图像采集器、第一通道、第二通道和第三通道，第一通道用于碎石网篮的通过，第二通道用于工作光纤通过，所述工作光纤连接有激光器，第三通道用于保护液的输入，所述激光器包括铥光纤激光器，铥光纤激光器与工作光纤之间的光路设有反馈识别单元，所述反馈识别单元包括绿激光器和导光组件，导光组件还连接有光电二极管，结石反射的用于探测的激光经导光组件传入光电二极管，光电二极管连接有微控制器，微控制器用于控制铥光纤激光器和绿激光器的运，用于解决目前在进行结石手术时激光脉冲容易打偏造成人体组织损伤的问题。