[发明专利]基于局部相对地图通过路口的导航方法、系统及车辆在审
| 申请号： | 202210862262.3 | 申请日： | 2022-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN115164928A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 黄海峰;贺锦鹏 | 申请（专利权）人： | 智己汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/30 |
| 代理公司： | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 | 代理人： | 冯珺;温猛 |
| 地址： | 201210 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于局部相对地图通过路口的导航方法及系统，所述导航方法包括：获取导航信息，当导航临近路口时，根据该路口对应的路口地图索引信息加载相对地图数据，所述相对地图不包括经纬度数据；根据定位模块确定车辆航向，将车辆航向与道路航向匹配，以确定当前车辆行驶的道路；识别车辆行驶在当前道路的周边信息，根据所述周边信息与所述相对地图数据确定所述车辆位于当前道路的目标车道；基于所述目标车道输出路口内引导线信息，根据所述路口内引导线信息导航车辆通过路口。本发明不依赖地图经纬度信息，在使用局部相对地图，输出路口内的引导线，相比单纯利用感知通过路口，不依赖前方是否有车辆也能通过，也不依赖路口的类型。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 局部 相对 地图 通过 路口 导航 方法 系统 车辆 | ||
【主权项】：
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