[发明专利]一种新型电缆除冰机器人在审
| 申请号： | 202210862382.3 | 申请日： | 2022-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN115102126A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 咸红旭;王利利;李卫国 | 申请（专利权）人： | 内蒙古工业大学 |
| 主分类号： | H02G7/16 | 分类号： | H02G7/16 |
| 代理公司： | 北京博识智信专利代理事务所(普通合伙) 16067 | 代理人： | 韩立光 |
| 地址： | 010000 内蒙古*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型电缆除冰机器人，包括主控箱与行进部，主控箱长度方向的两侧分别设有转轴，转轴中部设有轴齿轮，长度方向的两端分别设有摄像头，宽度方向的上部中间设有两根卡电缆的卡槽杆以及吊环；行进部包括分别与转轴端部固定连接的四个行进臂，行进臂上部设有除冰结构，除冰结构包括可弯折臂以及可弯折臂上端的电机C，电机C设有除冰轮，可弯折臂与行进臂固定连接。主控箱内部设有若干电路板、两个电机A以及电池，电机A设有输出齿轮，输出齿轮与轴齿轮传动连接，电池、若干电路板以及两个电机A电性连接。行进臂为钝角杆形，上部设有槽轮，槽轮上部设有三叶脚轮，下部设有电机B，电机B通过齿轮控制槽轮与三叶脚轮同步转动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 电缆 除冰 机器人 | ||
【主权项】：
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