[发明专利]一种存取卷状物的自动化立体仓库在审
| 申请号： | 202210862583.3 | 申请日： | 2022-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN115158943A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 金桂根;乔英;刘学军;黎建强;袁银 | 申请（专利权）人： | 上海酷想智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/02 |
| 代理公司： | 北京众泽信达知识产权代理事务所(普通合伙) 11701 | 代理人： | 张艳萍 |
| 地址： | 201314 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于立体仓库技术领域，公开了一种存取卷状物的自动化立体仓库，旋转双抬杆式巷道堆垛机设置在立体货架之间的巷道，旋转双抬杆式式巷道堆垛机设有载货台，载货台上端固定有货叉，货叉上端固定有旋转装置；框架吊钩式货架固定在地面上。旋转双抬杆式巷道堆垛机设有驱动装置，驱动装置固定在堆垛机架上，堆垛机架两侧底部设有驱动电机，驱动电机通过驱动轴连接导向滚轮。导向滚轮固定在堆垛机架底部，通过导向轮将旋转双抬杆式巷道堆垛机固定在地面上的导轨上，堆垛机两侧通过载货架与载物台固定连接，载物台上端固定有货叉。叉下叉臂安装在载货台，由于上叉臂为U型结构解决形体差异较大的卷状物自动化立体仓储作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 存取 卷状物 自动化 立体仓库 | ||
【主权项】：
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