[发明专利]一种控制方法、装置、自主移动设备和存储介质在审
| 申请号： | 202210863548.3 | 申请日： | 2022-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN115070773A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 陆宇杭;周航;刘胜明 | 申请（专利权）人： | 苏州艾吉威机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 王瑞云 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种控制方法、装置、自主移动设备和存储介质。获取自主移动设备在目标空间中运动方向上的三维体素，并生成包括各三维体素的栅格投影模型；针对各栅格，根据该栅格内的三维体素的重心坐标，确定该栅格的高度特征点；根据高度特征点，确定目标障碍；根据目标障碍，控制自主移动设备制动。本申请实施例的技术方案，通过删格投影划分不同的三维体素重心，通过确定各栅格内的高度特征点进行目标障碍的确定，从而帮助自主移动设备进行制动。这样做的好处在于，能够在保证目标空间内目标障碍的三维信息的识别准确度的同时，节约运算资源，提高识别效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 方法 装置 自主 移动 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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