[发明专利]一种多功能的智能爬壁机器人在审
| 申请号： | 202210864753.1 | 申请日： | 2022-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN115123479A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 黄春香;段璐瑶;严国军 | 申请（专利权）人： | 盐城工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B63B59/06 | 分类号： | B63B59/06 |
| 代理公司： | 广州高炬知识产权代理有限公司 44376 | 代理人： | 洪美 |
| 地址： | 224000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人领域，更具体地说，涉及一种多功能的智能爬壁机器人。包括爬壁机器人本体；所述爬壁机器人本体上表面右侧设有水洗单元；所述爬壁机器人本体外表面右侧设置有提高清洗效果的清刮机构，所述清刮机构包括固定架，所述爬壁机器人本体外表面右侧通过设置移动机构滑动连接有固定架，所述固定架外表面远离爬壁机器人本体的一侧通过设置升降机构滑动连接有U型座，所述U型座的顶部下表面转动连接有圆筒，所述U型座上表面固定连接有第一电机，本发明利用移动机构带动刮板对船舶曲面顶部进行清刮，并且每次清刮时都调节刮板的角度，直至将船舶曲面清刮干净；以次对船舶曲面进行清刮，改善清洗效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 智能 机器人 | ||
【主权项】：
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