[发明专利]一种多停车机器人的集群调度方法在审
| 申请号： | 202210867048.7 | 申请日： | 2022-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN115453983A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 史付洋 | 申请（专利权）人： | 医谷（滁州）航空医疗研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 佛山知正知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44483 | 代理人： | 蒋佳玉 |
| 地址： | 239000 安徽省滁州市南谯区中*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及停车机器人技术领域，具体是一种多停车机器人的集群调度方法，包括以下步骤：智能车库仿真模型的建立步骤：将车库实际物理空间转化为计算机可以识别、储存和计算的模型数据，并依据模型数据采用栅格地图法建立智能车库仿真模型，并依据智能车库仿真模型建立仿真车库系统。本发明通过建立智能车库的仿真模型，利用栅格法对智能车库进行了栅格化环境建模，能够针对并行进行的多个存车和取车任务进行智能决策，使得机器人集群调动时更加的合理和有序。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 停车 机器人 集群 调度 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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