[发明专利]一种基于区域分组实现车路协同数据通信的方法在审
| 申请号： | 202210867384.1 | 申请日： | 2022-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN116016573A | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 汪波 | 申请（专利权）人： | 中智行（苏州）科技有限公司;天翼交通科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L67/12 | 分类号： | H04L67/12;H04L67/52;G08G1/0967;G08G1/01;G08G1/09 |
| 代理公司： | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人： | 徐世俊 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于区域分组实现车路协同数据通信的方法，涉及交通通信技术领域，包括：提供人工分组以及智能算法分组的核心管理服务，主动和自动更新；从交叉口和道路两个维度进行区域分组划分；进行组内组间的数据处理，包括组内点云图像原始数据的前融合、语义化数据的后融合；数据处理后的数据最终通过数据广播方式广播出去，数据接收端根据自车的位置信息计算使用哪组group数据用来车路协同，结合分组路由表主动订阅相应group数据，同时在多个group重叠区域做组间融合和对齐操作以及提前安全切换。能够将数据通信模式低成本、快捷高效以及高质量的应用于车路协同的自动驾驶领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 区域 分组 实现 协同 数据通信 方法 | ||
【主权项】：
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