[发明专利]长走廊环境的检测方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202210868922.9 | 申请日： | 2022-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN115166770A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 易良玲 | 申请（专利权）人： | 深圳市无限动力发展有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S7/48 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰辉;宋莉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种长走廊环境的检测方法、装置、设备和存储介质，检测系统首先通过对激光数据所包含的拟合直线的数量条件和规格条件进行初级判断，从而识别当前场景是否为长走廊环境。在根据拟合直线对当前场景的环境类型有初步判定后，进一步通过对当前环境的环境细长程度对当前场景的环境类型进行二次判断，从而有效提高对当前场景的环境类型的检测准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 走廊 环境 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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