[发明专利]一种钣喷机器人自动拼接喷涂方法在审
| 申请号： | 202210870839.5 | 申请日： | 2022-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN115007350A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 黄金波;吴建亭;李东阳;郑庆诗;吴礼剑;杨少阳;施晓娇;袁进;王鑫 | 申请（专利权）人： | 中铭谷智能机器人（广东）有限公司 |
| 主分类号： | B05B12/00 | 分类号： | B05B12/00;B05B12/12 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 李东梅;陈三妹 |
| 地址： | 523423 广东省东莞市寮*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种钣喷机器人自动拼接喷涂方法，涉及钣金喷涂技术领域。本发明包括如下步骤：接收喷涂指令，依照喷涂指令在预设喷涂区域内按照喷涂轨迹进行迂回间断偏移喷涂；其中，喷涂区域的喷涂面积是由至少两条喷涂轨迹拼接而成的，每一喷涂规矩具有起始点、开枪点、关枪点和终点，相邻两实际喷涂轨迹端部交错设置，开枪点、关枪点分别为喷涂设备上喷枪在该喷涂轨迹上匀速运行的两个端点。本发明通过依照喷枪的运行速度对喷枪进行开起或者关闭，按照喷涂轨迹进行喷涂，形成带有缺口的喷涂区域，形成区域互补，避免区域拼接处的轨迹重叠减少喷涂纹路和流挂堆漆的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动 拼接 喷涂 方法 | ||
【主权项】：
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