[发明专利]洗拖机器人的滚筒控制方法、系统、洗拖机器人和介质在审
| 申请号： | 202210873217.8 | 申请日： | 2022-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN115349781A | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 孙晓晖 | 申请（专利权）人： | 深圳市探博智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/282 | 分类号： | A47L11/282;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市道臻知识产权代理有限公司 44360 | 代理人： | 陈嘉琪 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了洗拖机器人的滚筒控制方法、系统、洗拖机器人及介质。洗拖机器人包括：滚筒装置、包覆于滚筒装置外侧表面的柔性清洁材料层、控制滚筒装置的相对于地面高度的升降装置；洗拖机器人的滚筒控制方法包括如下步骤：根据清洁指令对目标清洁区域进行清洁；获取当前的清洁参数，根据清洁参数获取滚筒装置的旋转方向，旋转方向包括与洗拖机器人的运动方向相同的方向或相反的方向；判断柔性清洁材料是否需要进行清洁，若柔性清洁材料需要进行清洁，则驱动升降装置抬高滚筒装置，并驱动滚筒装置按照预设洗脱方向进行转动。本发明能够有效提升清洁效果，并节约资源。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 滚筒 控制 方法 系统 机器 人和 介质 | ||
【主权项】：
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