[发明专利]无人机采集视点确定方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 202210875100.3 | 申请日： | 2022-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN115100286B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 黄惠;刘奕林 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G06T7/77 | 分类号： | G06T7/77;G06T17/00 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄晶晶 |
| 地址： | 518060 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种无人机采集视点确定方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：从场景模型表面上的多个待选采样点中，基于待选采样点的可重建度确定出待重建的目标采样点；针对目标采样点，确定多个新的初始采集视点；基于初始采集视点的视点分数对多个初始采集视点进行筛选，以得到用于对目标采样点做重建的目标采集视点；基于目标采集视点确定未被选中的待选采样点的可重建度，返回执行基于待选采样点的可重建度确定出待重建的目标采样点以及后续步骤，直至可重建度低于预设阈值的待选采样点的数量满足预设条件。本方法能够提高采集视点有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 采集 视点 确定 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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