[发明专利]一种用于人形播报机器人的高可靠性肘部运动控制装置在审
| 申请号： | 202210878042.X | 申请日： | 2022-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN115319798A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 任瑞 | 申请（专利权）人： | 无锡傅里叶科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 江苏无锡苏汇专利代理事务所(普通合伙) 32593 | 代理人： | 蒋羚 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市锡山区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种用于人形播报机器人的高可靠性肘部运动控制装置，包括人形播报机器人本体，所述人形播报机器人本体具有静态大臂；所述静态大臂一端置于桌面盖板上；在桌面盖板上所述静态大臂所在位置开设有轴孔，在所述桌面盖板下端设置有电机，所述电机的电机轴伸出所述轴孔并连接有小臂，所述电机带动所述小臂转动。本发明细分了人形播报机器人动作，设计肘部不离开桌面的机械手臂辅助结构，该结构将控制小臂运动的电机移动到桌面盖板下部隐藏起来，这样电机的尺寸选择可以更灵活，可以选择尺寸更大的大功率电机而不影响正面观看机器人播报的视觉效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 人形 播报 机器人 可靠性 肘部 运动 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于无锡傅里叶科技有限公司，未经无锡傅里叶科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210878042.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
